Au XIVe siècle, William Thatcher est un modeste écuyer au service de son seigneur. Très habile pour l'équitation et les combats de joute, il ne peut toutefois devenir chevalier, ce rang n'étant accessible qu'aux nobles. Lorsque son maître décède, William décide de revêtir son armure et d'exploiter ses talents de combattant.