Après avoir lu de nombreux romans chevaleresques, Don Quichotte, l'imagination nourrie jusqu'à outrance de rêves et de projets un peu fous, décide de s'élancer à travers le vaste monde, en quête d'improbables aventures. Afin d'abattre les menues besognes, il entraîne dans sa fantasmagorique épopée un modeste paysan pétri de bon sens, nommé Sancho Pança, qu'il a tôt fait d'élever au grade d'écuyer. Dûment équipés de montures, les deux compères se consacrent avec naïveté, mais aussi la plus grande des ferveurs, à la dure activité de justicier…